ほんとにつらい状況にあってしかも解決策もなさそうな相手に向かって、それでもその困難に立ち向かわなくてはならないときにかける言葉。

Grin and bear it.

grin は歯を見せて笑うことなので、正にこれで「笑って辛抱を。」になります。
つまりどんなにつらくても愚痴も言わずに無理にでも笑ってこらえていれば事態は好転するよと励ます言葉になるってわけです。