個室の扉が閉まっている場合、日本では「ノック」をします。

んじゃ、英語圏の国では？
基本的には何もしません。

「え？どうして？」
それはね、つまり向こうでは使用していない個室の扉は空けておくのが習慣だからです。

使用中なら扉は閉まっていて当然。
だから中の人が出てくるのを待つ。
これは非常に合理的な考え方だと思います。

でもひょっとして閉まっている扉をノックしてしまった場合、彼らはどう答えるのでしょうか？

Taken.　「使用中だよ。」

これが一般的だと思いますが、咳払いが返ってくることもあるかも。
あなたが使用中に万が一ノックされた場合のために覚えておきましょう。